Ομιλίες-Διαλέξεις

Οι ομιλίες και οι διαλέξεις που πραγματοποιούνται στο Τμήμα.

Αποχαιρετισμός στους Δίσκους: Αποδοτική Επεξεργασία Περίπλοκων Δεδομένων

Ομιλητής: 
Διομήδης Σπινέλλης, Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Ημερομηνία: 
02/05/2012 - 13:00
Τόπος: 
Αίθουσα Α41, Πτέρυγα Αντωνιάδου, Κεντρικό κτίριο

 Η σύνθετη επεξεργασία δεδομένων μεγάλου όγκου που συχνά απαντούμε γύρω μας, απαιτεί να ξανασκεφτούμε τη σχέση ανάμε&sigm

Δικτυωμένα Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα για σκοπούς Εξερεύνησης και Διάσωσης

Ομιλητής: 
Αντώνης Τζές, τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Πατρών
Ημερομηνία: 
25/04/2012 - 13:00
Τόπος: 
Αίθουσα Α41, Πτέρυγα Αντωνιάδου, Κεντρικό κτίριο

 Mobile Robots have been used extensively for Save and Rescue purposes and there is an inherent need to devise decentralized algorithms for area coverage. Most of the algorithms assume a convex area and the ability of the robots to communicate with their spatial (Delaunay) neighbors. However in most practical situations, the domain can be concave and there are communication constraints related to the RF-transmission power. In this talk, a historical overview of the are coverage algorithms relying on Voronoi-partitioning and power diagrams will be provided.