Δικτυωμένα Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα για σκοπούς Εξερεύνησης και Διάσωσης

 Mobile Robots have been used extensively for Save and Rescue purposes and there is an inherent need to devise decentralized algorithms for area coverage. Most of the algorithms assume a convex area and the ability of the robots to communicate with their spatial (Delaunay) neighbors. However in most practical situations, the domain can be concave and there are communication constraints related to the RF-transmission power. In this talk, a historical overview of the are coverage algorithms relying on Voronoi-partitioning and power diagrams will be provided. Recent algorithms relying on the geodesic-distance based generalized Voronoi-diagrams under communication constraints for area coverage will be shown followed by illustrative simulation cases.

Bιογραφικά στοιχεία:
Ο Αντώνιος Τζές (SM-ΙΕΕΕ) είναι καθηγητής και πρόεδρος στο Τμήμα των Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας
Υπολογιστών (ΗΜ&ΤΥ) του Πανεπιστημίου της Πάτρας (UPAT). Απόφοιτος του UPAT το 1985, συνέχισε τις σπουδές του στην Αμερική από όπου και πήρε το διδακτορικό του το 1990 από το Ohio State University. Από το 1990 έως το 99 εργάσθηκε ως μόνιμο διδακτικό προσωπικό (tenured associate professor) στο Polytechnic Institute of New York University (www.poly.edu) στις Η.Π.Α.
Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν Δικτυωμένα Συστήματα Ελέγχου, Νευρωνικά Δίκτυα και Εφαρμογές
Ασαφούς Ελέγχου κυκλοφορίας για Έξυπνα Συγκοινωνιακά Συστήματα, Μίκρο-Ηλεκτρομηχανολογικά Συστήματα
(MEMs), Ρομποτική, Μηχανοτρονική, Προσαρμοστικός Έλεγχος, Προσαρμοστικός Ασαφής Έλεγχος, Μετρολογία,
Ενσωματωμένα Συστήματα, Αναγνώριση Συστήματος και Επεξεργασία Σήματος.
Ο κ. Τζές ήταν στο παρελθόν μέλος της επιτροπής που σχετίζεται με Advanced Traffic Management Systems του
οργανισμού ITS-America, Επισκέπτης Επιστήμονας στο Εθνικό (Η.Π.Α.) Εργαστήριο του Brookhaven και έχει λάβει
ερευνητική χρηματοδότηση από διάφορους οργανισμούς συμπεριλαμβανομένων της NASA, του National (U.S.)
Science Foundation, της Ευρωπαϊκής Ένωσης (FP6), και του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος (ESA).
Είναι ο πρόεδρος του Ελληνικού παραρτήματος της ΙΕΕΕ για Συστήματα Ελέγχου, πρώην μέλος της Ελληνικής
επιτροπής στον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Ελέγχου (EUCA), μέλος σε επιτροπές του Διεθνούς Οργανισμού Αυτομάτου
Ελέγχου (IFAC), και μέχρι πρόσφατα ο Εθνικός εκπρόσωπος στην Ευρωπαϊκή Ένωση στην θεματική περιοχή
του FP7 “Regions of Knowledge, Research Potential and Coherent Development of Policies”. Έχει υπηρετήσει σε
πολλαπλές θέσεις στην οργάνωση συνεδρίων (Program Chairman (MIM ’00), Organizing Committee Chairman
(ECC’07), Chairman (MED2011) και σαν μέλος σε διεθνείς επιστημονικές επιτροπές (IPC-member)).
Έχει 10ετή εμπειρία ως διευθυντής του «Instrumentation and Control» εργαστηρίου στο Polytechnic University
εστιάζοντας σε έξυπνους αισθητήρες και αυτοσυντονιζόμενα συστήματα. Παράλληλα ήταν ο επιστημονικός υπεύθυνος του «Urban Intelligent Transportation Systems Center» στην Νέα Υόρκη. Στην Ελλάδα έχει ιδρύσει και διευθύνει την ερευνητική ομάδα “Applied Networked micro Mechatronics Systems” ενώ έχει λάβει επιχορήγηση από διαφορετικούς εθνικούς οργανισμούς και την ESA.
Έχει περισσότερες από 200 δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά (συνέδρια) και είναι/ήταν στο «editorial board»
πολλαπλών περιοδικών (π.χ., IEEE Control Systems Magazine, Circuits Systems and Computers). Η έρευνά του στην παρούσα φάση χρηματοδοτείται από πολλαπλές πηγές (Εθνικές Γ.Γ.Ε.Τ., ΥΠΕΠΘ και Ευρωπαϊκές.
Το πλήρες βιογραφικό του βρίσκεται στην ιστοσελίδα http://anemos.ece.upatras.gr/index.php/people/tzes